El Shield Motor Driver L293D fue diseñado por Adafruit para facilitar el control de motores con Arduino. El shield facilita el control de hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares y 2 servomotores pequeños (SG90 o MG90). Posee dos drivers puente H L293D manejados por un Chip conversor serial a paralelo 74HC595, reduciendo notablemente el uso de pines de Arduino. El Shield es compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo.
El conversor 74HC595 expande 4 pines (4,7,8,12) de Arduino a 8 pines necesarios para manejar la dirección de los drivers L293D. Las señales “Enable” de los drivers están conectadas directamente a pines PWM de Arduino (3,5,6,11), permitiendo controlar la velocidad de los motores.
El Shield motor L293D soporta:
- 4 Motores DC bidireccionales (con control de velocidad individual)
- ó 2 Motores Paso a Paso (unipolares o bipolares)
- 2 conexiones para servomotores (SG90 o MG90S)
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
- Voltaje de potencia (motores): 4.5V-24V DC
- Corriente DC por canal: 600mA
- Corriente pico por canal: 1.2A
- Incorpora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos
- Protección contra sobre carga térmica
- Diodos de protección internos contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
- 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 24 V
- Permite controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores
- Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits (PWM)
- Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo simple, doble (mayor torque) e intercalado (medio paso)
- 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
- Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
- Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
- Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
- Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
- Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores o por separado mediante el Jumper “PWR”
- Borneras para alimentación externa (+M, GND)
- Conectores para los pines Analógicos
- Pulsador de Reset
- Led indicador de alimentación de fuente de motores
- Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm x 2cm
RECOMENDACIONES
Las salidas para los servos toman su alimentación directamente de los 5V de la placa Arduino, por lo que esta bien utilizar servos pequeños como los SG90 o MG90S. Si necesita utilizar servos con un mayor consumo de corriente, se recomienda cortar la pista de cobre de alimentación V+ en el shield o el cable positivo del servo y alimentar por separado (No olvidar conectar las tierras).
La alimentación de las 4 salidas para motores u otras cargas inductivas M1, M2, M3 y M4 se tiene que suministrar con una fuente externa. Se puede proveer del jack DC del Arduino (Pin Vin) o del conector de tornillo “EXT_PWR” en la shield; seleccionable mediante el jumper “PWR” (Si el jumper está colocado se utiliza fuente externa del Arduino conectada al jack DC, y si no está colocado se utiliza el conector de tornillo de la shield). Si utiliza el jumper y selecciona la fuente externa tenga en cuenta la polaridad, ya que esta entrada no cuenta con diodo de protección de polaridad y una conexión incorrecta resultará en el daño del shield y la placa Arduino. Tampoco conectar la salida regulada de 5V ó 3.3V de la placa Arduino a esta entrada.
En cualquier caso la corriente de la fuente externa de voltaje debe ser superior al consumo máximo de las cargas (motores), se recomienda una fuente de 7-9V con capacidad de entregar 2 amperios mínimo.
Se pueden controlar motores de 4.5 V a 25 V. Si provee alimentación con fuente externa conectada a la placa Arduino. El voltaje máximo recomendado que admite esta entrada en Arduino Uno por ej. debe ir de 6 V a 12 V, por lo que podrá controlar motores solo de 4.5 V hasta 10 V aprox. según el voltaje de la fuente.
PINES
- Arduino 4 – DIR_CLK
- Arduino 7 – DIR_EN
- Arduino 8 – DIR_SER
- Arduino 12 – DIR_LATCH
- Arduino 11 – PWM_Motor1
- Arduino 3 – PWM_Motor2
- Arduino 6 – PWM_Motor3
- Arduino 5 – PWM_Motor4
- Arduino 9 – Servo_1
- Arduino 10 – Servo_2
