El Shield CNC GRBL permite construir una máquina CNC de la manera más rápida y sencilla, solo necesitas agregar un Arduino Uno, unos cuantos Drivers A4988 o DRV8825 y una fuente de alimentación. Posee un diseño modular y Open Source. Compatible con GRBL, Firmware OpenSource para Arduino Uno que convierte código-G en comandos para motores Paso a Paso. Ideal para desarrollar proyectos como Router CNC, Cortadora Láser, Brazo robótico y hasta una Máquina Pick&Place.
El shield CNC permite manejar 3 motores paso a paso (pap/stepper) de forma independiente (X, Y, Z) y 1 motor adicional (A) como duplicado de alguno de los anteriores. Es compatible con los drivers para motores paso a paso Pololu A4988 (Allegro) o los DRV8825 (Texas Inst.), el A4988 puede manejar motores paso a paso de hasta 2A por bobina y microstepping de 1/16, el driver DRV8825 es más versátil pues ofrece hasta 2.5A por bobina y microstepping de hasta 1/32. Podemos configurar de forma independiente la resolución de microstepping de cada driver con los 3 jumpers correspondientes.
Para energizar el shield podemos utilizar fuentes de alimentación entre 12 a 36 voltios. La capacidad de corriente de la fuente debe ser de aprox. 2 amperios por cada motor, entonces si utilizamos 4 motores necesitaremos una fuente de 8 amperios. Recomendamos utilizar la fuente de alimentación 12V/8.5A o 24V/5A. El voltaje de potencia no está conectado al Arduino Uno, por lo que tendremos que utilizar una fuente separada para el Arduino o realizar un puente entre el voltaje de potencia y el pin de Vin del Arduino (máx. 12V)
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
- Voltaje de Potencia: 12- 36V DC
- Compatible con Arduino Uno R3
- Compatible con firmware GRBL
- Soporta 4 Ejes (X, Y, Z y duplicar uno de los anteriores o crear un eje a medida con los pines D12 y D13)
- 2 Fin de carrera por cada eje (6 en total)
- Habilitador y dirección de Spindle
- Habilitador de refrigerante (coolant)
- Diseñado para drivers Pololu A4988 o DRV8825
- Jumpers para configurar el micro-stepping de los drivers
- Los motores se pueden conectar usando header o Molex hembra de 4 pines
