MOVIMIENTO

El Sensor infrarrojo Sharp GP2Y0A21YK0F, es un detector de objetos a distancia que emite un haz de luz constante que al topar con un obstáculo detecta cual es la distancia entre ese objeto y el sensor, el rango de medición o detección de este sensor va desde los 10 cm hasta los 80 cm, su precisión es alta además  posee una salida de datos analógica.