El módulo sensor infrarrojo TCRT5000 utiliza un emisor y un receptor infrarrojo para detectar la luz reflejada por objetos y superficies cercanas. Permite diferenciar superficies claras y oscuras, por lo que resulta adecuado para construir robots seguidores de línea y sistemas de detección por reflexión.
Cuando la luz infrarroja emitida no se refleja o la intensidad reflejada es insuficiente, la salida permanece en nivel bajo. Cuando un objeto o una superficie produce una reflexión suficiente, la salida cambia a nivel alto y se enciende el indicador correspondiente.
El módulo entrega directamente una señal digital de nivel alto o bajo, facilitando su conexión con Arduino y otros microcontroladores. También cuenta con un potenciómetro para ajustar la sensibilidad y un orificio de fijación para instalarlo en estructuras robóticas.
La distancia efectiva de detección depende del color, brillo y reflectividad de la superficie, la iluminación ambiental y el ajuste de sensibilidad. Es un sensor reflectivo de corto alcance y no sustituye a un sensor ultrasónico para medir distancias.
Características principales
- Sensor infrarrojo reflectivo TCRT5000
- Detección de líneas blancas y negras
- Detección de objetos y superficies cercanas
- Salida digital de nivel alto o bajo
- Sensibilidad ajustable mediante potenciómetro
- Indicador LED de salida
- Interfaz sencilla de tres pines
- Orificio de fijación integrado
- Diseño compacto y ligero
- Fácil conexión con microcontroladores
Especificaciones técnicas
- Sensor: TCRT5000
- Método de detección: reflexión infrarroja
- Tensión de funcionamiento: 5 VDC
- Tipo de salida: digital
- Niveles de salida: 0 y 1
- Distancia de detección aproximada: 1 a 25 mm
- Ajuste de sensibilidad: mediante potenciómetro
- Cantidad de pines: 3
- Dimensiones de la placa: 35 × 10 mm
- Peso aproximado: 4,5 g
- Tipo de montaje: orificio de fijación integrado
- Color de la placa: negro
Funcionamiento de la salida
- Sin reflexión suficiente: nivel bajo
- Con reflexión suficiente: nivel alto
Conexiones
- VCC: alimentación positiva de 5 V
- GND: negativo de alimentación
- OUT: salida de señal digital de nivel alto o bajo
Aplicaciones
- Robots seguidores de línea
- Detección de líneas blancas y negras
- Vehículos robóticos
- Detección de obstáculos cercanos
- Detección de bordes
- Conteo de objetos
- Lectura de marcas reflectivas
- Muestreo de pulsos en medidores
- Detección de papel
- Automatización
- Proyectos educativos de electrónica y robótica
Compatibilidad
Compatible con Arduino, AVR, ARM, PIC y otros sistemas que admitan alimentación y señales de 5 V. Antes de conectarlo a controladores que funcionen exclusivamente con lógica de 3,3 V, se debe comprobar la tolerancia eléctrica de sus entradas.
Contenido del paquete
- 1 módulo sensor infrarrojo TCRT5000 de 3 pines
