INFO
Los motores paso a paso o steppers son motores de gran precisión en control de posicionamiento, razón por la cual son muy utilizados en sistemas CNC, impresoras 3D, fresadoras CNC, robótica de precisión. Son un tipo especial de motor que recibe su nombre por su forma de funcionamiento en la que el eje de salida gira en pasos o saltos definidos, esto debido a su diseño de bobinas o fases independientes y el eje con múltiples polos. La rotación completa del eje está dividida en un número fijo de pasos, en este caso 200 pasos de 1.8º cada uno, lo que permite desarrollar aplicaciones de control de posición y velocidad de gran precisión y repetitividad sin la necesidad de retroalimentación(encoders), siempre que el dimensionamiento sea el adecuado. Para el control de motores paso a paso es necesario una combinación de hardware(driver) y software específica que permita la activación secuencial correcta de las fases del motor pap.
El motor PaP Nema 23 23HS5628 es de tipo bipolar de 4 cables, corriente nominal por fase es de 2.8A, torque máximo es de 12kg.cm y 200 pasos de 1.8º. En hardware es posible utilizar drivers puente-h o hacer uso de drivers pap dedicados que facilitan el uso y programación como el THB6064AH, DRIVER MICROSTEPPER MOTOR PASO A PASO TB6600 0.5-4A 9V-42VDC. La programación dependerá del driver seleccionado, si utilizamos un puente-h necesitaremos implementar una máquina de estados, en caso de usar drivers pap dedicados estos poseen internamente la máquina de estados liberando al microcontrolador de esta carga y facilitando en gran medida el desarrollo de software.
La mecánica de este motor está definida por el estándar Nema 23 que facilita el uso intercambiable de motores que cumplan con el mismo estándar. Las medidas más comunes son Nema 17 y Nema 23. Cada categoría cubre un rango de torques, siendo los motores nema 17 los más usados en impresoras 3D y cortadoras láser donde no es necesario un gran torque. Los motores PaP Nema 23 son utilizados en routers CNC y máquinas con mayores necesidades de torque.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
- Modelo: 23HS5628
- Motor paso a paso bipolar 4 cables (2 fases)
- Paso: 1.8º
- Pasos por vuelta: 200
- Voltaje nominal: 2.5V
- Corriente de fase: 2.8A
- Resistencia de fase: 0.9 Ohm
- Inductancia de fase: 2.5 mH
- Torque detenido: 1.26 N.m = 12.8 kg.cm
- Inercia rotor: 300 g.cm2
- Temperatura : 80ºC máx.
- Temperatura ambiente: -20ºC a 50ºC
- Diámetro del eje: 8mm (Eje tipo D)
- Largo del eje: 23 mm
- Perfil Nema 23: 56*56 mm
- Agujeros para montaje: 4*D5.2mm pasante
- Dimensiones cuerpo: 56*56*57 mm
- Dimensiones ext.: 56*56*80 mm
- Longitud cable: 30cm.
- Peso: 0.7 kg
