El módulo Sensor TCRT5000 es un dispositivo que es utilizado normalmente para la detección de la linea negra o blanca en robots seguidores de linea. El módulo posee un comparador de voltaje y un trimmer para ajustar la sensibilidad de detección del sensor.
Cuáles son las diferencias con el cny70?
* Menos inmune a la luz ambiente, lo que lo hace mejor para el desarrollo de robots o seguidores de linea.
* El cny70 solo detecta en un rango de 0.mm a 5mm, mientras que el TCRT5000 permite 12mm y en algunas pruebas se ha logrado hasta 25mm.
El presente sensor tiene dos esquemas de conexión: digital y análoga.
Digital: entrega un nivel de tensión alto o bajo para indicar si la linea es blanca o negra.
Análogica: el nivel de tensión de salida variará de 0 a 5 voltios en función del color y tono del objeto( claro u oscuro).
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
| Distancia de detección | 12mm (generalmente) |
| Método de detección | Reflectivo |
| Longitud de onda de funcionamiento | 950mm |
| Voltaje inverso | 5 V |
| Corriente directa | 60mA |
| Sobretensiones Corriente | 3A |
| Emisor Disipación de potencia | 100 mW |
| Colector-emisor Voltaje | 70 V |
| Collector | 100mA |
| Detector Disipación de potencia | 100 mW |
| Sensor disipación de energía total | 200 mW |
| Temperatura de funcionamiento | -25 ~ + 85 |
