El A3144 es un sensor magnético digital basado en el efecto Hall, diseñado para detectar la presencia de un campo magnético y convertirla en una señal eléctrica digital.
A diferencia de un sensor Hall lineal, el A3144 funciona como un interruptor magnético (Hall-Effect Switch). Cuando el campo magnético aplicado supera el umbral de activación, su salida cambia de estado. Al retirar o alejar suficientemente el campo magnético, vuelve a su estado anterior.
El dispositivo es unipolar, por lo que está pensado para activarse mediante una polaridad determinada del campo magnético. Esta característica permite utilizarlo con imanes permanentes simples para detectar:
- Presencia.
- Posición.
- Proximidad.
- Movimiento.
- Velocidad.
- Revoluciones por minuto (RPM).
Internamente integra un regulador de tensión, elemento Hall, circuito de compensación de temperatura, amplificador, disparador Schmitt Trigger y una etapa de salida Open Collector.
Gracias al disparador Schmitt y a la histéresis magnética, proporciona una conmutación limpia incluso cuando existen vibraciones mecánicas o cierto ruido eléctrico.
Referencias A3144, A3144E y OH3144E
Este tipo de sensor puede encontrarse comercialmente marcado o identificado como:
A3144 – A3144E – OH3144E
La denominación A3144 corresponde a la familia originalmente documentada por Allegro MicroSystems. En el mercado existen actualmente sensores compatibles o equivalentes comercializados con marcaciones como A3144E y OH3144E.
Debido a que las características exactas pueden variar según el fabricante de una versión compatible, las especificaciones eléctricas indicadas en esta publicación toman como referencia el A3144 original de Allegro.
Características principales
- Sensor magnético por efecto Hall.
- Salida digital ON/OFF.
- Funcionamiento como interruptor magnético.
- Tipo unipolar.
- Alta sensibilidad magnética.
- Salida Open Collector.
- Disparador Schmitt integrado.
- Histéresis magnética.
- Regulador de tensión interno.
- Compensación de temperatura.
- Protección contra inversión de alimentación.
- Bajo consumo.
- Compatible con circuitos lógicos mediante resistencia Pull-Up.
- Sin contactos mecánicos.
- Sin desgaste por conmutación.
- Encapsulado tipo TO-92 / SIP de 3 terminales.
- Montaje Through Hole (THT).
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo / Familia | A3144 |
| Marcaciones comerciales | A3144 / A3144E / OH3144E |
| Tipo de sensor | Efecto Hall |
| Tipo de salida | Digital |
| Funcionamiento magnético | Unipolar |
| Configuración de salida | Open Collector |
| Alimentación A3144 original | 4,5 a 24 V DC |
| Corriente de alimentación típica | 4,4 mA |
| Corriente de alimentación máxima | 9 mA |
| Corriente de salida | Hasta 25 mA |
| VOUT(SAT) típico | 175 mV @ 20 mA |
| VOUT(SAT) máximo | 400 mV @ 20 mA |
| Tiempo de subida típico | 0,04 µs |
| Tiempo de bajada típico | 0,18 µs |
| Disparador Schmitt | Sí |
| Histéresis magnética | Sí |
| Regulador interno | Sí |
| Protección contra polaridad inversa | Sí |
| Número de terminales | 3 |
| Encapsulado | TO-92 / SIP |
| Montaje | Through Hole (THT) |
Los valores corresponden al A3144 original documentado por Allegro. Para versiones compatibles A3144E/OH3144E de otros fabricantes pueden existir diferencias en sensibilidad, alimentación o características térmicas.
Funcionamiento
El A3144 detecta el campo magnético aplicado perpendicularmente a su elemento Hall.
Cuando el campo magnético supera el punto de operación BOP, la salida cambia a estado bajo:
OUTPUT → LOW
Cuando el campo disminuye por debajo del punto de liberación BRP, la salida vuelve al estado alto mediante la resistencia Pull-Up:
OUTPUT → HIGH
La diferencia entre los niveles BOP y BRP constituye la histéresis magnética del sensor.
Esta histéresis evita múltiples conmutaciones no deseadas cuando el imán se encuentra próximo al punto de activación.
Salida Open Collector
Una característica fundamental del A3144 es que su salida es:
Open Collector
Esto significa que el sensor puede llevar la salida a nivel bajo, pero necesita una resistencia Pull-Up externa para obtener el nivel alto.
Un circuito típico puede utilizar:
- A3144 alimentado a 5 V.
- Resistencia Pull-Up de aproximadamente 10 kΩ.
- Salida conectada a una entrada digital.
La salida Open Collector también facilita la interfaz con circuitos lógicos que utilizan una tensión diferente de la alimentación del sensor.
Uso con Arduino
El A3144 es adecuado para aplicaciones con Arduino, especialmente utilizando una alimentación de 5 V.
Una conexión típica es:
| A3144 | Arduino |
|---|---|
| VCC | 5 V |
| GND | GND |
| OUT | Entrada digital |
Debe utilizarse una resistencia Pull-Up externa o, cuando resulte apropiado, configurar la entrada del microcontrolador con Pull-Up interno.
Uso con ESP32 y sistemas de 3,3 V
Aquí hay una consideración técnica importante.
El A3144 original de Allegro está especificado para funcionar entre 4,5 y 24 V, por lo que no conviene afirmar que el componente original funciona oficialmente alimentado a 3,3 V.
Sin embargo, gracias a su salida Open Collector, puede alimentarse el sensor con 5 V y utilizar una resistencia Pull-Up de la salida hacia 3,3 V para obtener una señal lógica compatible con un microcontrolador de 3,3 V, siempre que el circuito se diseñe correctamente.
Esto es diferente de alimentar directamente el sensor con 3,3 V.
Algunas variantes modernas comercializadas como A3144E/OH3144E pueden declarar otros rangos de alimentación, por lo que debe consultarse la hoja de datos del fabricante concreto.
Polaridad del imán
El A3144 es un sensor unipolar, no omnipolar.
Por este motivo, la orientación del imán importa.
Si el sensor no conmuta al acercar un imán:
- Retire el imán.
- Invierta su orientación.
- Vuelva a acercarlo a la cara sensible del sensor.
No debe asumirse que ambas polaridades del imán producirán la misma respuesta.
Pinout
En el A3144 original, observando la cara marcada del encapsulado, la distribución es:
| Pin | Función |
|---|---|
| 1 | VCC – Alimentación |
| 2 | GND – Tierra |
| 3 | OUT – Salida Open Collector |
Fuente técnica oficial
Datasheet A3141–A3144 – Allegro MicroSystems
Importante
En sensores comercializados como OH3144E o equivalentes de otros fabricantes, conviene comprobar el pinout antes de instalarlos.
No se recomienda asumir la distribución únicamente porque el encapsulado sea físicamente igual.
Detección de RPM
El A3144 es especialmente útil para construir tacómetros digitales.
Colocando un pequeño imán sobre una pieza giratoria, el sensor genera un pulso cada vez que el imán pasa frente a él.
Si se utiliza un solo imán:
1 pulso = 1 revolución
El microcontrolador puede contar los pulsos durante un intervalo determinado y calcular las RPM.
Esto permite utilizarlo en:
- Motores.
- Ventiladores.
- Ruedas.
- Ejes.
- Anemómetros.
- Tacómetros.
- Contadores de revoluciones.
Ventajas frente a un interruptor mecánico
Al realizar la detección magnéticamente, el A3144 no necesita contacto físico con la pieza móvil.
Esto proporciona ventajas como:
- Ausencia de desgaste mecánico.
- Alta velocidad de respuesta.
- Sin rebote mecánico de contactos.
- Funcionamiento silencioso.
- Mayor vida útil.
- Posibilidad de detección a través de determinados materiales no magnéticos.
- Adecuado para sistemas de alta cantidad de ciclos.
Aplicaciones
- Detección de campos magnéticos.
- Sensores de proximidad.
- Sensores de posición.
- Detección de apertura/cierre.
- Finales de carrera magnéticos.
- Tacómetros.
- Medición de RPM.
- Contadores de revoluciones.
- Velocímetros.
- Motores eléctricos.
- Ventiladores.
- Ruedas.
- Sistemas de automatización.
- Robótica.
- Arduino.
- Microcontroladores.
- Alarmas.
- Sistemas de seguridad.
- Equipos industriales.
- Proyectos educativos.
- Reparación electrónica.
A3144 no es un sensor Hall lineal
Es importante diferenciarlo de sensores como algunos modelos de la familia 49E.
El A3144 es un interruptor digital.
Su salida básicamente cambia entre:
ON / OFF
dependiendo del campo magnético.
Por lo tanto, no está diseñado para entregar una tensión analógica proporcional a la intensidad del campo magnético.
Si la aplicación requiere medir la intensidad o variación continua del campo, debe utilizarse un sensor Hall lineal apropiado.
Consideraciones para reemplazo
Para sustituir un A3144/A3144E/OH3144E por otro sensor Hall deben verificarse:
- Tipo unipolar, bipolar, latch u omnipolar.
- Punto de operación BOP.
- Punto de liberación BRP.
- Histéresis.
- Tensión de alimentación.
- Tipo de salida.
- Corriente máxima de salida.
- Pinout.
- Polaridad magnética.
- Encapsulado.
- Temperatura de operación.
Dos sensores Hall con encapsulado TO-92 no necesariamente son intercambiables.
Contenido del paquete
1 × Sensor de Efecto Hall A3144 / A3144E / OH3144E Digital
